робот пылесос с лидаром или без какой лучше

Сравнение навигации роботов-пылесосов: лидар против камеры

Приветствую всех читателей сайта Роботобзор! В пределах этой статьи мы сравним два самых точных типа навигации роботов-пылесосов: на базе лидара и на базе камеры. Такой навигацией оснащены в большей степени модели среднего и премиального ценового сегмента. Это связано с высокой стоимостью самих датчиков. Некоторые бренды используют исключительно камеру в своих флагманских моделях, а некоторые исключительно лидар. Сейчас мы как раз и проведем сравнение, испытав навигационную систему топовых iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max. Итак, давайте же разберемся, что лучше: лидар или камера для навигации.

Кратко о навигации

Для начала вкратце рассмотрим, что собой представляет точная навигация на базе лидара и камеры, и какие особенности у этих двух систем.

Лидар в роботах-пылесосах устанавливается сверху на корпусе. Он представляет собой некую «башенку» с вращающимся лазерным дальномером внутри. Или как его еще называют, LDS датчик.

Этот лазерный дальномер вращается на 360 градусов с высокой скоростью, сканируя объекты вокруг себя, рассчитывая расстояние до них и выстраивая точную карту помещения.

Робот-пылесос с лидаром

Особенности лидара – это одинаковая точность навигации при любом уровне освещения, т.е. как днем, так и ночью. Кроме этого технология лазерного сканирования более точная. К недостаткам относят более частый выход из строя лидара из-за наличия вращающегося механизма, а также проблемы со сканированием зеркальных покрытий. Это могут быть зеркальные дверцы шкафов в комнате или хромированные ножки стульев. Кроме этого чаще всего роботы-пылесосы с лидаром по высоте достигают 10 см из-за этой самой башенки сверху, а соответственно проходимость роботов под мебелью уступает плоским моделям.

В свою очередь камера представляет собой визуальную систему навигации. Карта помещения строится за счет считывания и обработки изображений с камеры. Она сканирует потолок, делая множество изображений, и на основании этих данных строит план комнат.

Навигация на базе камеры более надежна в плане долговечности самой этой камеры и немного ниже по себестоимости. Кроме этого, камера не увеличивает высоту робота-пылесоса и есть модели, высотой всего около 7-8 см, что позволяет роботу проходить под низкой мебелью.

Навигация по камере

Недостатки визуальной навигации: при плохом уровне освещении или в слабоосвещенных местах камера простыми словами «слепнет». Да и точность визуальной навигации в любом случае уступает лазерному сканированию. Особенно, если потолок без ключевых визуальных меток, по которым и ориентируется робот.

Далее мы в одинаковых реальных условиях сравним лидар и камеру и посмотрим, с каким типом навигации роботы-пылесосы лучше выполняют свою работу.

Сравнение №1 – Ознакомительный проезд

Для того, чтобы максимально объективно протестировать навигацию роботов, мы создали несколько препятствий в тестовой комнате, а именно:

Препятствия в комнате

Сам тест показан на видео, рекомендуем его посмотреть:

В итоге получилось, что:

Сравнение №2 – Передвижение при сохраненной карте

Теперь посмотрим, насколько изменится алгоритм передвижения роботов после того, как они построили карту помещения и сохранили ее в памяти. Дополнительно открылась возможность устанавливать запретные зоны на карте, мы добавим по одной зоне, проверив как роботы на них реагируют. Наглядно все показано на видео (выше).

iRobot Roomba i7+ убирает змейкой зону за зоной. Вокруг ножек стульев он не убрал, в темной области проблем с навигацией не было, запретную зону распознал и не заехал в нее. На уборку в один проход потребовалось около 12 минут.

Что касается Roborock S5 Max, алгоритм движения поменялся. Робот первым делом проехал всю доступную площадь по периметру, а потом начал убирать продольной змейкой за один проход. Он убрал вокруг всех ножек стула, практически не касался препятствий и обходил стороной запретную зону. Еще одно наблюдение – iRobot Roomba i7+ за диваном проехал только туда и обратно, а Roborock S5 Max смог сделать два прохода туда и обратно в пределах этой же ширины зоны, т.е. он более тщательно убрал в узкой области. После этого робот пошел на второй проход всей доступной площади и вернулся на базу. Потратил чуть больше 18 минут, но опять-таки, покрыл бОльшую доступную площадь.

Передвижение робота при сохраненной карте

Сравнение №3 – Ориентация в многокомнатном помещении

Ну и последнее, что хотелось бы сравнить – как роботы-пылесосы на базе лидара и камеры строят карту всего дома и за сколько времени они убирают эту площадь. В нашем случае это 5 комнат общей площадью около 40 кв.м. Полезная площадь уборки около 35 к.в.м

Камера Айробота вычислила 27 кв.м, хотя по факту около 35 квадратов. Однако точность построения высокая, геометрия совпадает с реальной обстановкой в доме. Эту площадь робот в один проход убирает примерно за 50-55 минут, останавливаясь на особо загрязненных участках, которые сам определяет оптическим датчиком.

Лидар у Roborock построил такую же по геометрии комнату, при этом площадь вычислил более точно, 34 кв.м. что практически соответствует реальной. Кроме этого на уборку всей доступной площади ему понадобилось всего 31 минута, что значительно быстрее.

Ориентация роботов в многокомнатном помещении

В итоге можно сказать, что лидар точнее строит карту и позволяет быстрее пройти всю доступную площадь, если комнат несколько. При этом робот с лидаром в нашем случае тщательнее прошел в проблематичных местах, таких как область между ножками стула и узкий затемненный участок за диваном. И контакт с предметами у роботов с лидаром более мягкий, они реже ударяются бампером.

Кстати, важно заметить, что после нескольких проездов роботом с камерой, особенно если вы его будете включать в разное время суток при разном уровне освещения в комнатах, схема передвижения выработается автоматически и даже ночью робот сможет проезжать всю доступную площадь, не оставляя не убранных зон. Так что именно iRobot Roomba i7+ может столкнуться с проблемой в навигации в слабоосвещенных местах только при ознакомительном проезде. В дальнейшем эта проблема исчезает.

Подводим итог

В завершении выделим особенности роботов-пылесосов с точной навигацией на базе лидара и камеры.

В любом случае и тот, и другой тип навигации позволяет построить точную карту помещения и вывести уборку роботом на максимально эффективный уровень. Сравниваемые роботы могут сохранять несколько разных карт уборки в памяти, что актуально для двухэтажных домов, кроме этого поддерживается уборка после дозарядки, зонирование помещение на комнаты для покомнатной уборки по графику, а также возможность установки запретных зон и зон уборки на карте.

При этом всем лидар строит карту точнее, поэтому убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон. Как вы убедились, критической проблемы при работе с зеркалом нет. В любом случае есть способы избежать построения карты с погрешностью, например, наклеить на зеркале на уровне лидара какую-нибудь защитную пленку, которая не будет отражать невидимые глазу инфракрасные лучи датчика.

Что касается долговечности самого лазерного дальномера, качественные роботы, те же Roborock, оснащены надежным лидаром, поэтому и прослужит такой робот долго. А вот за китайские неизвестные роботы никто не отвечает и в этом случае есть шанс, что навигация может выйти из строя быстрее. Ну и не забываем про высоту, тонких роботов с лидаром не бывает, поэтому это, наверное, единственный весомый минус, который может быть.

Камера слегка уступает точностью построения карты, особенно это чувствуется на больших площадях от 100 кв.м. и выше. Да и скорость уборки ниже у таких роботов. Но зато камера реже выходит из строя и не ворует высоту робота. А проблемы с ориентацией при слабом освещении могут наблюдаться либо при ознакомительном проходе, либо в тех моделях, у которых камера больше выступает муляжом, чем реальным органом навигации.

Так что я бы сказал, что роботы-пылесосы с лидаром лучше в плане навигации, но не настолько, чтобы вовсе не рассматривать модели с камерой. Все индивидуально и большей мере зависит от самого выбранного робота-пылесоса.

В любом случае, в 2020 году, самый лучший тип навигации, это установленные лидар и камера одновременно. Сравнение лидара и лидара+камеры вы можете увидеть на нашем видео:

Источник

Так ли умны «роботы-пылесосы»? Рассматриваем датчики для навигации

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов «по полочкам» и рассказать об их сенсорах.

Я не буду делать упор на их внутреннее устройство, платы, процессоры, сами механизмы уборки. Моя задача показать, что ничего сверхъестественного в этих домашних помощниках нет и построены они на базовых принципах, мало-мальски знакомых любому прикоснувшемуся к робототехнике. У меня у самого дома есть робот-пылесос от А-бренда (HomeBot), поэтому иногда я буду рассказывать и на его примере тоже и это не реклама бренда. Более того, домашний пылесос носит гордую кличку «Дурачок», так как работает усердно, но.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают «построчно» (это называется алгоритм уборки «зигзаг» и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с «прямоугольным» носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и «по классике» мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу «повернись, когда упрешься в препятствие», электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота «на брюхо». Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот «от препятствия до препятствия», возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут «охватить» все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность «на ощупь» передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос «понимает», что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют «рельсы», на которые наш пылесос пытается «встать» в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный «подъезд» к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный «концевик».

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит «сбоку» от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать «тереться» о стену (а иногда могут и обои «подрать»). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать «навигацией». Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм «зигзаг» не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: «башня» лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может «играть» в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы «видят» в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет 🙂 У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

Источник

Топ-10 роботов-пылесосов с лидаром в 2021 году. Рейтинг лучших моделей для средних и больших квартир

Роботы-пылесосы с лидаром ориентируются на местности гораздо лучше конкурентов с гироскопами и панорамными камерами. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство в радиусе 10 метров и с точностью до миллиметра определяет координаты препятствий. Это самый точный и надёжный инструмент для планирования уборки в квартире, особенно если в ней много комнат и мебели.

Единственный недостаток роботов такого типа – высота корпуса порядка 10 см. Поэтому, если проезды под мебелью позволяют, предлагаю ознакомиться с нашей подборкой лучших роботов-пылесосов с лазерной навигацией. В рейтинг попали модели в категории от 19 до 50 тысяч, с разным дизайном и функциональными возможностями, поэтому каждый найдёт для себя что-нибудь подходящее.

ТОП-10 лучших роботов-пылесосов с лидаром

10-место: TROUVER Robot LDS Vacuum Mop

Начнём с бюджетной модели от Xiaomi – модель называется TROUVER Robot LDS Vacuum Mop, а стоит она всего 19 тыс. руб. И как это обычно бывает, бюджетник Xiaomi работает примерно так же, как пылесос среднего класса от других брендов.

Для начала оцените фирменный дизайн с белым корпусом и конечно же башенку лидара с оранжевыми прорезями. Ещё заглянем под днище – там находится современная турбощётка с направляющими и улавливателями волос, но рамка фиксированная, и это минус.

Сила всасывания – 2000 Па, и она автоматически повышается на коврах, поэтому батарея расходуется экономно. Заряда в 2600 мАч хватает на час-полтора работы.

Если TROUVER попал в дом к депутату городского совета, и робот не смог закончить уборку с одного захода, то он подзарядится и продолжит с новыми силами. Максимальная площадь, с которой может справиться пылесос, составляет 180 кв. м. Одновременно с сухой уборкой TROUVER может и вытирать полы – достаточно поставить под днище швабру с салфеткой.

Единственная причина, по которой TROUVER Robot LDS Vacuum Mop оказался в самом низу рейтинга, это его консервативность. Ему не хватает свежих идей.

9-место: iLIFE A10s

Совсем другое дело — это iLIFE A10s. Он даже внешне отличается от конкурентов. Лидар непревычной формы и крышка с текстурой под дерево. Где вы еще такое могли увидеть? Но в остальных аспектах A10s сконструирован весьма необычно.

На место турбощётки можно поставить силиконовый валик – отличное решение для гладкого пола. Вы удивитесь, насколько сократится возня с застревающими волосами, особенно если в квартире живёт мопсик, или упаси господь, водолаз.

Пылесборник A10s разделён на две части: циклонная камера, в которой накапливается мелкодисперсная пыль и отсек для крупного мусора. Да, очистка контейнера займёт чуть больше времени, зато мусор не разлетается на все стороны. Аллергики оценят!

А ещё A10s – это единственный робот за 21 тысячу, у которого есть виброшвабра. Скажите «до свидания» пятнам борща на кухне и каплям сметаны у кошачьей миски!

Главный грех этого пылесоса состоит в том, что он не объезжает периметр комнаты – просто бегает зигзагами. Если бы iLIFE A10s был поумнее, он определённо поднялся в рейтинге повыше, а пока его место занимает 360 S9.

8-место: 360 S9

В 360 S9 с построением маршрута полный порядок: робот убирает комнату за комнатой, вначале проезжает по периметру, а затем змейкой.

В отличие от глуповатых конкурентов, 360 S9 не делит комнату на маленькие участки, а проходит от одной стены до другой, что значительно ускоряет процесс уборки.

Функционал картографии топовый – можно настраивать параметры для каждой комнаты в отдельности, ну и, само собой, рисовать стены, прямоугольники и вообще, в приложении 360 S9 можно почувствовать себя настоящим художником. Всего робот запоминает до 10 карт, а аккумулятор ёмкостью 5200 мАч может работать до 3 часов кряду, поэтому даже олигарх из журнала Форбс наконец-то сможет сэкономить на услугах уборщицы.

Но качественной навигацией преимущества 360 S9 не исчерпываются. Этот робот ещё найдёт чем вас удивить. К примеру, вместо инфракрасных датчиков у него ультразвуковые, поэтому он отлично ориентируется в тёмной комнате. И пылесборник, и бак вставляются в разные отсеки под крышкой – более удобного решения ещё никто не придумал.

Кстати, пылесборник можно мыть под краном вместе с НЕРА-фильтром. В общем, 360 S9 – это по-настоящему современный и очень продуманный робот-пылесос. Если бы в комплекте была ещё станция самоочистки, тогда бы цены ему не было. А так – всего 25 тыс. руб.

7-место: Lydsto R1

Самоочистка вовсе не означает, что робот не будет доступен простым смертным. И Lydsto R1 яркое тому подтверждение. Комплект со станцией самоочистки стоит всего 27 тысяч рублей.

Для тех, кто не понял, о чём идёт речь, объясню. Вы включаете пылесос, он делает свои дела, а потом заезжает на станцию и откачивает собранную пыль в большой одноразовый пакет. Теперь не надо каждый раз вытряхивать пылесборник, достаточно раз в неделю проверять щётки и раз в месяц менять пакет на станции.

Чем ещё хорош этот пылесос, кроме идеального сочетания цены и качества? На самом деле, много чем. Здесь и сила всасывания на уровне премиум-класса – 2700 Па, и лучший на рынке аккумулятор ёмкостью 5200 мАч, и трёхступенчатая фильтрация. Воздушный поток проходит через сетку, поролон и складчатый фильтр, поэтому назад выдувается только альпийская свежесть, и никаких аллергенов.

Но, конечно, чудес не бывает, и за такие деньги премиальный робот-пылесос с полной комплектацией вам никто не продаст. Главная проблема Lydsto R1 – это низкое качество сборки – дешёвенький пластик, скрипящая турбощётка и прочие родовые признаки Китая.

6-место: Roidmi EVE Plus

Если вы хотите что-нибудь такое же как Lydsto R1, но более качественное, то стоит взглянуть на Roidmi EVE Plus. Это тоже робот с самоочисткой, и на бумаге он практически не отличается от Lydsto R1: тот же мотор на 2700 Па и аккумулятор на 5200 мАч, плавающая турбощётка и лазерная картография, но стоит Roidmi немного дороже 32 тысяч рублей.

И почему, становится понятно уже при первичном знакомстве с ним. Станция сомоочистки выглядит по другому, просто сравните с Lydsto.

На сенсорном дисплее базы отображается заряд батареи и состояние станции. Да и сам пылесос выглядит не менее круто – чёрные вставки с контрастной подсветкой освежают привычный ксяомишный дизайн. Приятный на ощупь непахнущий пластик, чёткая подгонка деталей – именно этого мы ждём от модели премиум-класса!

Торцевых щёток здесь две, а не одна. Соответственно, и производительность за один проход гораздо выше. В плане интеллекта тоже есть несколько небольших, но приятных отличий.

К примеру, Roidmi EVE Plus не страдает меланофобией (для тех, кто не в курсе, меланофобия – это боязнь чёрного цвета). Робот без малейших предрассудков курсирует по чёрным коврам, но в то же время справедливо остерегается лестниц и обрывов.

В общем, это психически здоровый робот, которому можно доверить не только уборку в спальне, но и гораздо более важные задания – например, привести с кухни бутылку пива.

5-место: Hobot LEGEE 7

Ещё один пример многофункционального пылесоса. Для транспортировки ценных вещей он не предназначен, зато может мыть полы, как заправский полотёр. Ещё бы!

Под днищем Hobot LEGEE 7 установлена не одна, а сразу две виброшвабры. Уборка выглядит следующим образом: вначале Хобот счищает присохшую грязь первой салфеткой, потом брызгает на обработанный участок воду и натирает пол второй салфеткой. Каждая швабра вибрирует из стороны в сторону с частотой 900 движений в минуту – это гораздо быстрее, чем вы сможете тереть рукой, поэтому Hobot LEGEE 7 сможет устранить даже застарелые пятна.

Но это не всё! Дело в том, что Hobot умеет делать полноценную сухую уборку, для чего у него под бампером имеется всасывающий раструб, а в углу – торцевая щёточка. Сила всасывания – 2700 Па, как у лучших роботов-пылесосов. В контейнере установлен полный набор фильтров, поэтому Hobot LEGEE 7 может сделать полноценную сухую уборку, причём в одном цикле с вытиранием полов.

Добавим к вышесказанному D-образный корпус, приспособленный к уборке в углах, аккумулятор на 5200 мАч, интерактивную карту с зонированием квартиры.

В общем, перед нами многофункциональный пылесос-полотёр за 43 тысячи, и если бы он стоил чуть дешевле, наверняка занял бы 4-е место.

4-место: GENIO Laser L800

ТОП-4 входит GENIO Laser L800. С виду самый обычный робот-пылесос, даже непонятно, как он смог опередить такую инновационную модель, как Hobot LEGEE 7? Ответ прост – идеальный баланс.

Простой круглый корпус с изящной стеклянной крышкой одновременно отстраивает GENIO от ксяомишных конкурентов и делает пылесос более привлекательным.

Кроме самого помощника, в коробку положили целую кучу полезных вещей: запасные салфетки, щётки, батарейки и много чего ещё. Есть отдельный контейнер для комплексной уборки – если в квартире ковролин, можете его не ставить. Есть отдельный валик для гладкого пола – используйте его, если не хотите постоянно возиться с турбощёткой.

GENIO Laser L800 – это, наверное, единственный робот с лидаром, у которого полный комплект классических инструментов управления – пульт и магнитная лента. Производитель позаботился даже об этом – а вдруг у вас нет смартфона.

Для навигации робот укомплектован лидаром, гироскопом и бампером с разными датчиками, в том числе с боковыми. Вот вам карта, настраивайте её, как угодно.

Кстати, подключиться к домашней сети легче лёгкого – GENIO Laser L800 работает с сетями любой частоты. Одним словом, это качественно собранный и отлично сбалансированный робот-пылесос старого поколения. И ценник вполне умеренный – 32 тысячи. Что ещё нужно для счастья?

3-место: Dreame Bot L10 Pro

Ну, вообще-то, кое-что может понадобиться, – отвечает Dreame Bot L10 Pro. Как насчёт фронтальной камеры? А вдобавок ещё и пару лазерных датчиков не помешали бы.

Dreame bot L10 непросто притормаживает перед препятствиями, перед тем как уткнуться в них бампером. Этот робот сначала думает, с чем он имеет дело, а потом решает, как лучше поступить: ножки мебели нужно тщательно обмести, а к проводам, носкам или, упаси господь, кошачьим кексам лучше не приближаться. Поэтому количество пространственных коллизий и случаев экстренного приёма нитроглицерина стремительно сходит на нет.

Dreame bot L10 никогда не пытается застрять под диваном, потому что заранее знает, сможет ли там проехать. В отличие от своих коллег с плоскостным мышлением, Dreame воспринимает мир во всей его трёхмерности. Хотя по карте этого не скажешь – она выглядит традиционно: вид сверху, красные линии и прямоугольники, всё как мы любим.

Вторая особенность этой модели – мощнейший мотор, выдающий до 4000 Па. Такой силы всасывания в сочетании с плавающей турбощёткой достаточно, чтобы превратить серую, забитую волосами собачью подстилку в красивый цветной коврик, каким он был 5 лет назад. Ещё Dreame bot L10 делает влажную уборку. Причём, несмотря на статичную швабру, отлично отмывает следы кетчупа. И всё это удовольствие за 30 тыс. руб.

2-место: Viomi S9

Перейдем ко второму месту, и здесь Viomi S9 действительно похож на робота Roidmi, о котором мы рассказывали ранее. Здесь тоже есть самоочистка, та же убийственная комбинация 2700 Па + 5200 мАч, и куча возможностей управления картой.

Функционал и конструкция почти идентичны, но в каждом аспекте работы Viomi лучше своего конкурента: он собирает больше мусора, более качественно вытирает полы и лучше самоочищается – в контейнере и на фильтрах практически не остаётся пыли.

Если вам уже надоели эти слабосильные пылесосики, которые деликатно ползают по ковру и гладят его своими мягкими щётками, и вы хотите, чтобы робот наконец стал мужиком и применил настоящее пылесосное «насилие», тогда Viomi S9 – ваш вариант, тут как раз есть такая функция.

Только следите, чтобы на пути виоминатора не оказался ваш кот, а то шерсть придётся собирать по всей квартире. Стоимость соответствует статусу – 50 тыс. руб.

1-место: Roborock S7

Да, самоочистка — это хорошо и удобно, освобождает массу времени и всё такое… но мы покупаем робота не для того, чтобы он самоочищался, а для того, чтобы пылесосил. И в этом, в ключевом аспекте работы Roborock S7 просто нет равных.

Roborock приучили нас к тому, что любой их флагман – это всегда инновационная модель, и Roborock S7 не исключение. Давайте посмотрим, какие новшества нам предлагают нам на этот раз:

Roborock S7 на текущий момент единственный пылесос, который делает комплексную уборку в квартирах с разными покрытиями с одного запуска.

Качество уборки тоже довели до максимума. Движок теперь находится прямо возле пылесборника, поэтому Roborock S7 сосёт, как вам и не снилось. Наконец-то робот-пылесос вытягивает из ковра песок не только в красивой рекламе, но и в реальной жизни. Влажная уборка не отстаёт: швабра нетолько поднимается, но и вибрирует, оттирая кофейные пятна, следы животных и отпечатки обуви.

В общем-то, даже если бы вы искали робота с панорамной камерой, я бы всё равно рекомендовал брать Roborock S7, потому что это лучший робот-пылесос в 2021 году. Но сейчас мы говорим о роботах с лидаром, а лидар у этой модели есть, поэтому всё по-честному – смело берите Roborock S7, особенно, если учитывать его стоимость в 43 тыс. рублей. Пока он продается без базы самоочистки, но скоро и она должна подъехать.

На этом я заканчиваю рейтинг лучших роботов-пылесосов с лидаром. Надеюсь моя подборка помогла облегчить вам выбор робота-пылесоса. Также предлагаю прочитать статью о роботах с картографией, чтобы узнать кто лучше всёх в этой наминации. И чтобы всегда быть в курсе горячих новинок, подписывайтесь на Youtube-канал! Всем удачных покупок! Пока.

Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.

Источник