Как настроить дрон для полета
Как правильно делать калибровку квадрокоптера?
Здравствуй, пилот! Калибровка квадрокоптера, или его триммирование, как ты, наверное, уже знаешь, важный этап его создания и использования. Бывает, что аппарат начинает вести себя не так, как ты этого хочешь. Это нужно срочно исправлять, и сегодня я расскажу тебе как это сделать. Располагайся поудобнее, погнали!
Так как это достаточно трудоёмкий процесс, пусть и простой, то будь готов к тому, что ты зависнешь на этом на несколько часов. (сложно будет особенно начинающим пилотам) Конечно, если ты хочешь добиться хорошего результата. Для начала нужно чётко понять с какой именно осью у тебя проблемы. Не иди методом научного тыка, он здесь не поможет.
Почему квадрокоптеры нужно калибровать?
Квадрик в полёте может вести себя неадекватно. Например, устройство может кренится в одну из сторон или вращаться вокруг своей оси. Здесь на помощь и приходит триммирование квадрокоптера. Она позволяет скорректировать поведение коптера через настройку контроллера.
Как понять, что нужна калибровка?
Для начала нужно поднять дрон на высоту и попробовать полетать. При получении с пульта команды «вперёд», дрон должен лететь вперёд, а не вперёд и чуть влево, вверх, вниз, или ещё куда-то. Так нужно проделать со всеми направлениями, лучше даже в разных режимах полёта. Если по какой-то из осей наблюдаются отклонения- нужно калибровать.
На какой высоте калибруют?
Дрон нужно калибровать в воздухе, на высоте больше 0.5 метра. Это достаточно большая высота, чтобы ничего не влияло на его подъёмную силу. Также лучше выбрать безветренную погоду.
Виды калибровки
Калибровка происходит следующим образом:
Как решить проблемы с пультом управления/джойстиком
Неожиданно, но надо триммировать. С этим мы уже разобрались раньше. Проблема может быть, как с левым, так и с правым джойстиком. Чтобы это узнать, нужно поднять коптер в воздух, и наблюдать.
Как подготовить квадрик к полёту
До взлёта нужно настроить гироскоп и GPS. Обычно это делается очень просто, но у каждого коптера эта функция вызывается по-своему. Этот процесс всегда подробно описан в инструкции.
Если это первый полёт, то для коптера RTF (ready to fly) нужно настроить только гироскоп и GPS. Для самодельного БПЛА процесс подготовки к первому полёту будет сложнее.
Как связать пульт и дрон
И снова, скорее всего, придётся обратиться к инструкции, ибо процесс может происходить по-разному, в зависимости от модели. Я приведу пример того, как это происходит в большинстве случаев.
Трёхосный коптер
Просто включи пульт и подожди около десяти секунд. Он начнёт издавать сигналы, и длинный сигнал будет означать, что пульт присоединился.
Шестиосный коптер
Включи пульт управления. Подними стик газа вверх, до максимального значения. После опусти стик в самый низ. Пульт воспроизведёт звуковой сигнал, который будет означать, что он нашёл коптер.
Видео
Для простоты восприятия – вот тебе толковый видео обзор, в котором парень рассказывает про настройку и калибровку коптера.
Как ты уже, наверно понял, в настройке коптера нет ничего сложного. Если что-то не получается, то задавай вопросы в комментарии, и мы постараемся на них ответить.
Если коптер ведёт себя совсем неадекватно, или не выдаёт нужной мощности, то есть смысл проверить сами компоненты. Есть шанс, что ты что-то не так подключил, или выбрал неправильные регуляторы скорости. (об этих нюансах ты тоже можешь прочитать на нашем сайте).
Ну и традиционное. Буду очень рад, если ты подпишешься на наши группы в социалках. Там ты сможешь найти много интересного. Удачи, пилот! До скорых встреч.
Калибровка квадрокоптера
Как вы знаете, для того, чтобы квадрокоптер нормально функционировал, его нужно правильно отрегулировать. Если он ведёт себя не так, как должен – необходима калибровка квадрокоптера, дабы драгоценный механизм не потерпел крушения.
Процесс калибровки не столь сложный, как Вы полагаете, но на это уйдёт немало времени, особенно это касается новичков. Чтобы аппарат служил верой и правдой, следует его отрегулировать. Без фанатизма, по заранее обрисованному плану действий.
Для чего нужна калибровка квадрокоптера
Дрон в полёте может клониться в стороны и крутиться по кругу. Неправильная настройка квадракоптера может привести к несчастному случаю, Вы можете нанести телесные травмы себе и окружающим или испортить чьё нибудь имущество и вся ответственность ляжет на оператора который управлял данным аппаратом. Так что с помощью триммирование квадрокоптера Вы сможете его настроить и избежать непредвиденных ситуаций.
Следует ли калибровать квадрокоптер?
Чтобы это понять, поднимите его на высоту и попробуйте полетать. Команда «вперёд» даёт на дрон сигнал лететь строго вперёд, без наклонов в какие-либо стороны. Точно так же проверить и другие направления. Если нарушения при полёте были выявлены – не стоит откладывать дело в долгий ящик, надо действовать.
Где должна происходить калибровка?
Калибровка квадрокоптера осуществляется на высоте более полуметра. Так и безопаснее, и ничего не мешает. Калибровать удобней всего при безветрии.
Типы калибровки
Существует 3 типа калибровки:
Для калибровки выполните следующие действия
Решение проблем с ПДУ или джойстиком
Потребуется тримминг. Ранее мы об этом упоминали. Как выяснить, какой стик следует настроить:
Подготовка квадрокоптера к полёту
Если у вас дрон, «готовый к полёту» — настраивайте лишь гироскоп и навигационную систему. Самодельный беспилотник придётся настраивать дольше.
Для этого нужно проделать следующие шаги
Синхронизация пульта с коптером
Здесь вам поможет инструкция к модели вашего дрона. Для примера: для трёхостного коптера достаточно включить ПДУ (Пульт Дистанционного Управления) и подождать 10 секунд. Короткие звуковые сигналы с длинным сигналом в конце означают, что пульт успешно синхронизировался. Для шестиосного коптера нужно сделать следующее: включить пульт, поднять ручку газа до максимума, а затем на самый минимум. Прозвучит сигнал – пульт связался с дроном.
Для лучшего понимания прочитанного советуем посмотреть подробные видео-инструкции, расположенные ниже. Если у вас ещё остались вопросы или что-то пошло не так – не стесняйтесь написать об этом в комментариях, мы постараемся вам помочь.
В случае, если дрон продолжает плохо слушаться команд или не выдаётся должная мощность – перепроверьте саму комплектацию. Возможно, что вы где-то неправильно подключили, идёт слабый контакт или выбраны неверные регуляторы оборотов.
На этом у нас всё. Не забудьте подписаться на нас в социальных сетях.
Напоследок хотим пожелать, чтобы у вас всё получится с первого раза, и вы успешно осваивали новые высоты.
Настройка и калибровка квадрокоптера: подробная инструкция
Большинство моделей беспилотников попадают на прилавки магазинов откалиброванными со специальной маркировкой на упаковке. Но настройка квадракоптера все же требуется, так как калибровка производителей может «слететь» в результате небрежной транспортировки. Рассмотрим подробнее как самостоятельно настроить квадрокоптер и для чего нужно триммирование.
Принцип работы квадрокоптера
Работа квадрокоптера основана на принципах механики. Полет регулируется ускорением или замедлением пропеллеров. Квадрокоптер не может самостоятельно сохранять устойчивое положение во время полета. Для этого конструкция оснащена бортовым компьютером. На основании показаний гироскопов и акселерометров, контролер позволяет беспилотнику находиться в воздухе в определенном положении.
Назначение настройки при полете
Для чего нужна настройка квадрокоптера? Без нее дрон будет кренить на один борт и не сможет лететь в пункт назначения, определенный владельцем. Управлять полетом в таких условиях невозможно и есть риск привести беспилотник в негодность раньше времени. Те, кто не умеют обращаться с устройствами, списывают проблемы с полетом на заводской брак, низкое качество товара и на другие причины. На самом деле требуется установка настроек.
Как определить, нужно ли откалибровать квадрокоптер? Достаточно провести короткий полет, и просмотреть, как беспилотник ведет себя в пространстве. Для этого устройство поднимается в воздух хотя бы на полметра. Если траектория полета хаотичная – ему требуется калибровка. Слишком низкая высота мешает настраивать машину. Квадрокоптер держится в воздухе благодаря воздушной подушке, которую создают винты.
Типы калибровки
Есть несколько видов триммирования:
Механическая калибровка квадрокоптера требует всего нескольких минут, а вот автоматическую выполнять сложнее и дольше. Выполняется работа с переключателями. Один раз откалибровать устройство иногда мало и требуется калибровка до тех пор, пока беспилотник не встанет в нужное положение. При наклоне влево треммирование выполняется в правую сторону для равновесия.
Подготовка устройства к полету
Перед тем, как запустить дрон, нужно выполнить несколько простых шагов:
Триммер
Джостики для квадрокоптера обычно имеют стандартные кнопки и функции:
Определение проблем
Как выполнять триммирование исходя из положения дрона в пространстве? Есть несколько основных проблем во время полетов:
Триммирование позволяет настроить полет, чтобы избежать столкновений с домами и деревьями. Это не только продлит срок службы квадрокоптера, но и обезопасит окружающих людей. Вся информация о том, как откалибровать конкретный беспилотник указана в инструкции по эксплуатации. Также в ней есть сведения о том, требуется ли калибровка для дрона. Но, в некоторых моделях, особенно тех, что относятся к категории бюджетных, инструкция отсутствует.
Рекомендуем проводить калибровку, так как она поможет по крайней мере, познакомиться с джостиком и привыкнуть к стикам. Лайфхак от любителей квадрокоптеров: рекомендуется сразу переходить на высокие расходы, не засиживаясь на низких, чтобы привыкнуть к чувствительности стика.
Видео
Как управлять квадрокоптером – пошаговая инструкция для новичков
Как настроить NFC на телефоне: подробная пошаговая инструкция
Квадрокоптер Syma X8W: обзор дрона с WiFi камерой
Обзор квадрокоптера XIRO XPLORER V
Квадрокоптер syma x5sw: обзор и описание модели
Как настроить и калибровка квадрокоптера
Откалибровать квадрокоптер требуется для того, чтобы он идеально слушался своего владельца и чутко реагировал на поступающие команды. Устройством, не прошедшим настройку, очень сложно управлять, и выше шанс разбить дрон.
Для чего нужна калибровка квадрокоптера перед полетом
Полет дрона осуществляется за счет ускорения и замедления вращения пропеллеров, подчиняясь командам с пульта, квадрокоптер меняет направление или зависает на месте. Данные о собственной ориентации в пространстве он получает от датчиков — гироскопов и акселерометров.
Тщательной настройки требуют дроны с камерой, ровный полет отвечает за качество снимков
Большинство дронов продаются полностью настроенными и готовыми к полету. Однако в процессе транспортировки заводские установки часто сбиваются. В результате дрон получает неверную информацию от собственных датчиков, начинает произвольно менять направление или кувыркаться в воздухе. Для устранения подобных проблем при первом запуске рекомендуется выполнить настройку пидов квадрокоптера (PID).
Как узнать, что нужна калибровка
Настраивать дрон или нет, узнают в процессе первого использования устройства. Необходимо приподнять его в воздух и выполнить пробный полет во всех возможных направлениях.
Если при команде «вперед» дрон движется не прямо, а отклоняется влево, вправо, вверх или вниз, ему необходима калибровка. То же самое касается любых других нарушений траектории. Правильно настроенный аппарат должен совершать движения в четком соответствии с указаниями владельца.
На какой высоте делают калибровку
Калибровать квадрокоптер нужно в воздухе на высоте больше 50 см. В таком случае ничто не будет оказывать влияния на подъемную силу устройства. При этом не следует запускать дрон слишком высоко, это помешает оценивать результаты калибровки.
Виды калибровок
Существует два способа настройки, триммирования и калибровки квадрокоптеров:
Перед автоматической калибровкой дрона рекомендуется внимательно изучить инструкцию, чтобы разобраться в устройстве пульта управления и самого аппарата.
Как настроить и откалибровать квадрокоптер
Настройку управления квадрокоптера осуществляют при проведении первого полета устройства. Первым делом необходимо установить в соответствующее гнездо аккумулятор, разместить дрон на ровной поверхности и включить аппарат. Около десяти секунд займет автоматическая настройка гироскопов, после чего можно будет переходить к подсоединению пульта управления. Алгоритм выглядит так:
Дальше необходимо перейти к практическому испытанию и триммировать квадрокоптер на открытой местности в безветренную погоду. Устройство поднимают в воздух и передвигают его в разных направлениях, наблюдая за креном:
Для калибровки пульта квадрокоптера необходимо воспользоваться триммерами тангажа, расположенными рядом с обоими джойстиками. Их аккуратно подкручивают в нужную сторону, пока полет дрона не станет ровным и послушным. Обычно один из джойстиков требует более тщательной калибровки, чем другой.
Как настроить карманный квадрокоптер
Бюджетные маленькие устройства обычно не предполагают долгой и тщательной калибровки регуляторов квадрокоптера. Для большинства моделей настройка проводится в автономном режиме перед первым запуском. Дрон ставят на ровный стол и включают пульт управления, после чего переводят оба стика до упора вниз, а потом максимально влево.
В течение нескольких секунд светодиоды на коптере будут мелко моргать. Затем раздастся длинный звуковой сигнал, он будет означать, что устройство прошло калибровку и готово к запуску.
Настройка камеры дрона
Если дрон оборудован камерой, перед первым полетом она также требует настройки. Калибровку проводят по нескольким параметрам:
Также рекомендуется проверить, в каком формате дрон снимает изображения. Для последующего редактирования фотографий лучше выбирать RAW. Снимки будут содержать больше деталей, чем в режиме JPEG, и подправить на компьютере экспозицию и баланс белого получится без потери качества.
Настройку камеры дрона проводят через приложение на смартфоне
Заключение
Откалибровать квадрокоптер достаточно просто — это делают вручную и при помощи пульта. Проводить настройку перед первым полетом нужно обязательно, если дрон плохо слушается управления, возрастает риск потерять или разбить устройство.
Как правильно делать настройку и калибровку квадрокоптера
При производстве дронов на заводе происходит качественная калибровка. Специалисты на чувствительном оборудовании замеряют данные по каждой оси, доводят работу устройства до необходимых показателей. Но со временем при эксплуатации коптер теряет точную заводскую настройку. У владельца возникает вопрос, как настроить квадрокоптер, чтобы вернуть его точность, реакцию, прыть.
Процесс восстановления также называют калибровкой, главная цель – заставить оборудование работать в том режиме, который был предусмотрен производителем. Только в этом случае оборудование будет слушаться систему управления, плавно приземляться, лететь в нужную сторону, несмотря на порывы ветра.
Когда и зачем выполняется настройка?
Прежде чем рассказать, как откалибровать дрон, рассмотрим поводы для этой процедуры. Сбой параметров происходит не в один день, обычно это длительный и незаметный процесс. Но в какой-то момент пилот замечает, что летательный аппарат не воспринимает команды, приходится доводить стик до крайних положений, чтобы дрон сдвинулся с места или поменял направление движения.
Чтобы проверить работу системы управления, поднимите дрон на высоту 0.5 метра. Затем выставьте режим Position Hold, чтобы зафиксировать аппарат на одной точке. После этого переведите стик для полета вперед. Посмотрите, насколько идеально коптер послушал вашу команду. Проделайте проверку со всеми направлениями и зафиксируйте, в какие стороны есть отклонения.
Ручная калибровка – как выполнить процедуру?
При поиске информации о том, как откалибровать квадрокоптер, вы найдете сведения о ручном варианте выполнения работы. Для этого достаточно найти в инструкции, где располагаются регулировочные крепежные детали. Можно подкрутить их в нужную сторону и получить определенное изменение параметров коптера.
Процедура довольно затратная по времени:
Непросто достичь идеальной точности, но исправить в полевых условиях определенные неточности управления можно. Проверяется все в полете, поэтому оценивать результаты придется на глаз. Перед началом эксплуатации такую работу производить не нужно, лучше всего купить квадрокоптер, который откалиброван производителем.
Калибровка программными средствами
Такая процедура называется триммированием. В этом случае с помощью заложенных производителем функций в пульте или приложении для управления производится настройка дрона. В процессе регулировки устройство самостоятельно определяет основные отклонения и вносит изменения в систему управления. Также рекомендуется одновременно выполнить калибровку пульта управления.
Для автоматической настройки в системе управления полетом должна присутствовать такая функция. Почитайте инструкцию к вашей модели и выясните, есть ли возможность сделать такую настройку. В бюджетных моделях доступна только ручная калибровка, которая менее точна, зато выполняется просто и без сложной подготовки.
Как откалибровать пульт коптера?
Часто проблемы с настройкой квадрокоптера кроются в пульте. Обычно такие трудности возникают при попытке запустить самодельные аппараты. Вам потребуется настроить пульт, чтобы он передавал точные данные через радиосигнал и заставлял дрон делать именно то, что вы от него хотите получить. Если этот процесс выполнен некачественно, в полете оборудование будет получать неправильные сигналы. Из-за неоткалиброванного пульта коптер может не выдавать нужной скорости полета или не поворачивать в одну из сторон. Метод настройки зависит от производителя.
Большинство простых пультов настраиваются по сложной процедуре:
Пульты в заводских коптерах откалиброваны, настраивать их заново не имеет смысла. Но при замене пульта придется выполнить эту процедуру, так как система управления сопрягается с конкретным аппаратом и может не работать с другим.
Надежный сервис дронов и настройка оборудования
Компания iDrone занимается продажей дронов и поставляет запчасти для квадрокоптера многих моделей. Также специалисты сервисного центра выполняют работы по настройке оборудования и калибровке работы элементов. Наши сотрудники знают, как сделать калибровку квадрокоптера автоматическими и ручными методами, чтобы аппарат летал по четко заданным траекториям и приносил удовольствие в процессе управления. По вопросам заказа услуг или покупки оборудования звоните менеджерам интернет-магазина.